CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Putra, Galih Permana
Formaat:	Thesis
Taal:	English English
Gepubliceerd in:	2010
Onderwerpen:	QA75 Electronic computers. Computer science QA76 Computer software
Online toegang:	https://eprints.ums.ac.id/8974/
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Gelijkaardige items

KWH METER DIGITAL PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535
door: KURNIAWAN, DWI
Gepubliceerd in: (2010)

OTOMATISASI JAM SEKOLAH BERBASIS MIKROKONTROLER DAN DIPROGRAM MELALUI KOMPUTER
door: Raharjo, Sabto
Gepubliceerd in: (2010)

MONITORING TEMPERATUR DAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER AT Mega 8535
door: HARIYADI, TRI WINAHYU
Gepubliceerd in: (2010)

PERKIRAAN UMUR PEMAKAIAN TRAFO DISTRIBUSI DENGAN PENDINGIN MINYAK KONDISI TROPIS
door: SETIAWAN, HERI
Gepubliceerd in: (2010)

STUDI ANALISIS KEDIP TEGANGAN AKIBAT PENGASUTAN MOTOR INDUKSI DI PT. PRIMATEXCO INDONESIA BATANG
door: HADISASTRO, MUHAMMAD REZQI ABDALLAH
Gepubliceerd in: (2010)

PROFIL PARIWISATA KABUPATEN REMBANG BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL
door: Adianto, Gigih Wira
Gepubliceerd in: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI DARAT GUNUNG MERAPI - MERBABU SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
door: MURYONO, TRI
Gepubliceerd in: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI KAMPUS 1 DAN KAMPUS 2 UMS SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
door: BACHTIAR, YUSUF, et al.
Gepubliceerd in: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI GEDUNG BERTINGKAT
door: NUGRAHENI, ANITA
Gepubliceerd in: (2010)

ANALISIS KETIDAKSEIMBANGAN BEBANSEBAGAI PENYEBAB MUNCULNYA ARUS NETRALDI SISI SEKUNDER TRANSFORMATOR 150/20KV GARDU INDUK JAJAR MENGGUNAKAN MATLAB
door: Muhlis, Muhammad
Gepubliceerd in: (2010)

PEMBUATAN E-COMMERCE TOKO BUKU DENGAN ASP DAN DATABASE ODBC
door: Billah, Muhammad Mutafi
Gepubliceerd in: (2010)

PENGARUH JARAK LENSA KONVEKS TERHADAP DAYA KELUARAN PANEL TENAGA SURYA
door: MAHARDHIKA, FEBRIA GURUH
Gepubliceerd in: (2010)

PENGENDALI GERBANG PAGAR DENGAN PEMANGGIL HANDPHONE DAN KEYPAD
door: ROKANI, IMAM
Gepubliceerd in: (2010)

PENGENALAN RAMBU-RAMBU LALU LINTASMELALUI GAME EDUKASI UNTUK ANAK UMUR 4-6 TAHUN MENGGUNAKAN MACROMEDIA FLASH 8
door: WIDIARTANTO, WAHYU
Gepubliceerd in: (2010)

PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA A
door: HARI, KRISTIANTO
Gepubliceerd in: (2010)

SISTEM PEMBELAJARAN JARAK JAUHDI SMU N 1 WONOSARI KLATEN BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL
door: PRASETYO, LUQMAN EDI
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI MOBILE ENSIKLOPEDIA SAINS DAN TEKNOLOGI BERBASIS J2ME
door: HIDAYANTI, ELYANA SEPTI
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI KERETA API DAN PEMESANAN TIKET BERBASIS J2ME DI DAERAH OPERASI VI
door: RIFAI, FAISAL INDRA
Gepubliceerd in: (2010)

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PENGUJIAN KARTU GRAFIS
door: Rizky, Miftachul
Gepubliceerd in: (2010)

SISTEM KOMUNIKASI PERTEMANAN ANTAR MAHASISWA UMS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN PHP DAN DATA BASE MYSQL
door: KURNIAWAN, SHANDI
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI MAKANAN KHAS DI INDONESIA MENGGUNAKAN J2ME
door: KURNIAWATI, ANA
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI PETA PARIWISATA DAN BUDAYA PROVINSI INDONESIA UNTUK PEMBELAJARAN GEOGRAFI DI SLTP N 04 SUKOHARJO
door: FADDELI, IKSAN
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI PELATIHAN BERMAIN DRUM BERBASIS MULTIMEDIA PADA JENIS MUSIK ROCK
door: NUGRAHA, HERU SETIYA
Gepubliceerd in: (2010)

DESAIN WEB DINAMIS SISTEM EXPORT MEBEL MENGGUNAKAN ASP DAN ODBC
door: REZA, MUHAMMAD ANDI YUSUF
Gepubliceerd in: (2010)

SIMULASI PERAKITAN KOMPUTER BERBASIS JAVAFX (Studi Kasus : SMA Negeri 3 Boyolali)
door: PURNAMA, SEPTIAN CHANDRA
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI TEKNIK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA DOMAIN SPASIAL UNTUK PENINGKATAN KUALITAS CITRA SINAR-X
door: PRIYAWATI, DIAH
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI PETA BUDAYA INDONESIA
door: Riwanto, Riwanto
Gepubliceerd in: (2010)

PANDUAN HADITS ARBA’IN DAN SYARAHNYAMENGGUNAKAN JAVAFX (Studi Kasus : SMA Muhammadiyah 8 )
door: Dahono, Harry Eka Putra
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI PENGENALAN NAMA HEWAN DALAM BAHASA INGGRIS-ARAB UNTUK ANAK-ANAK
door: UTOMO, ELY
Gepubliceerd in: (2010)

SISTEM PEMANTAUAN REALIBILITAS WEB SERVER DENGAN PROGRAM PYTHON DAN SISTEM OPERASI LINUX
door: HIDAYAT, MURSYID
Gepubliceerd in: (2010)

SIMULASI ALAT MONITORING ISI TANGKI PENDAM PADA SPBU DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
door: Hadiyanto, Arif Wahyu
Gepubliceerd in: (2010)

STUDI KASUS PERANCANGAN INSTALASI LISTRIK SOLO GRAND MALL
door: SAPUTRO, WAHYU ADI MULIA DWI
Gepubliceerd in: (2009)

PERANCANGAN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GESER OTOMATIS DENGAN SUARA
door: MAHSUN, IRWAN ANIS
Gepubliceerd in: (2004)

APLIKASI METODE NEWTON-RAPHSON UNTUK MENGHITUNG ALIRAN BEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB 7.0.1
door: KUSUMANINGTYAS, PRAMESTI
Gepubliceerd in: (2010)

APLIKASI PENGIRIM PESAN SINGKAT TERJADWAL BERBASIS J2ME
door: Dani, Yusuf Rahmad
Gepubliceerd in: (2010)

PEMBUATAN WEB DISTRO BERBASIS E-COMMERCE MENGGUNAKAN PHP DAN DATABASE MYSQL
door: NUGRAHENY, RHYZA WIDYA
Gepubliceerd in: (2010)

ANALISA PENGARUH KETIDAKSEIMBANGAN BEBAN TERHADAP ARUS NETRAL DAN LOSSES PADA TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN MATHCAD 13
door: Purnomo, Krisna Adi
Gepubliceerd in: (2010)

PEMBUATAN E-LEARNING FISIKA SMA KELAS X BERBASIS WEB DENGAN FASILITAS UPLOAD UNTUK PENAMBAHAN MATA PELAJARAN
door: NOVITASARI, DIAN
Gepubliceerd in: (2010)

SISTEM INFORMASI PENGOLAHAN KEGIATAN LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA BERBASIS WEB
door: FITRIAH, NUR AULIDAH
Gepubliceerd in: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI DAERAH PANTAI
door: WIDIANTO, AGUS
Gepubliceerd in: (2010)

Web Analytics