CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Putra, Galih Permana
Format: Thesis
Language:English
English
Published: 2010
Subjects:
QA75 Electronic computers. Computer science
QA76 Computer software
Online Access:https://eprints.ums.ac.id/8974/
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://eprints.ums.ac.id/8974/

Similar Items