CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

保存先:

書誌詳細
第一著者:	Putra, Galih Permana
フォーマット:	学位論文
言語:	English English
出版事項:	2010
主題:	QA75 Electronic computers. Computer science QA76 Computer software
オンライン･アクセス:	https://eprints.ums.ac.id/8974/
タグ:	タグ追加タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!

類似資料

KWH METER DIGITAL PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535
著者:: KURNIAWAN, DWI
出版事項: (2010)

OTOMATISASI JAM SEKOLAH BERBASIS MIKROKONTROLER DAN DIPROGRAM MELALUI KOMPUTER
著者:: Raharjo, Sabto
出版事項: (2010)

MONITORING TEMPERATUR DAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER AT Mega 8535
著者:: HARIYADI, TRI WINAHYU
出版事項: (2010)

PERKIRAAN UMUR PEMAKAIAN TRAFO DISTRIBUSI DENGAN PENDINGIN MINYAK KONDISI TROPIS
著者:: SETIAWAN, HERI
出版事項: (2010)

STUDI ANALISIS KEDIP TEGANGAN AKIBAT PENGASUTAN MOTOR INDUKSI DI PT. PRIMATEXCO INDONESIA BATANG
著者:: HADISASTRO, MUHAMMAD REZQI ABDALLAH
出版事項: (2010)

PROFIL PARIWISATA KABUPATEN REMBANG BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL
著者:: Adianto, Gigih Wira
出版事項: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI DARAT GUNUNG MERAPI - MERBABU SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
著者:: MURYONO, TRI
出版事項: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI KAMPUS 1 DAN KAMPUS 2 UMS SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
著者:: BACHTIAR, YUSUF, 等
出版事項: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI GEDUNG BERTINGKAT
著者:: NUGRAHENI, ANITA
出版事項: (2010)

ANALISIS KETIDAKSEIMBANGAN BEBANSEBAGAI PENYEBAB MUNCULNYA ARUS NETRALDI SISI SEKUNDER TRANSFORMATOR 150/20KV GARDU INDUK JAJAR MENGGUNAKAN MATLAB
著者:: Muhlis, Muhammad
出版事項: (2010)

PEMBUATAN E-COMMERCE TOKO BUKU DENGAN ASP DAN DATABASE ODBC
著者:: Billah, Muhammad Mutafi
出版事項: (2010)

PENGARUH JARAK LENSA KONVEKS TERHADAP DAYA KELUARAN PANEL TENAGA SURYA
著者:: MAHARDHIKA, FEBRIA GURUH
出版事項: (2010)

PENGENDALI GERBANG PAGAR DENGAN PEMANGGIL HANDPHONE DAN KEYPAD
著者:: ROKANI, IMAM
出版事項: (2010)

PENGENALAN RAMBU-RAMBU LALU LINTASMELALUI GAME EDUKASI UNTUK ANAK UMUR 4-6 TAHUN MENGGUNAKAN MACROMEDIA FLASH 8
著者:: WIDIARTANTO, WAHYU
出版事項: (2010)

PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA A
著者:: HARI, KRISTIANTO
出版事項: (2010)

SISTEM PEMBELAJARAN JARAK JAUHDI SMU N 1 WONOSARI KLATEN BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL
著者:: PRASETYO, LUQMAN EDI
出版事項: (2010)

APLIKASI MOBILE ENSIKLOPEDIA SAINS DAN TEKNOLOGI BERBASIS J2ME
著者:: HIDAYANTI, ELYANA SEPTI
出版事項: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI KERETA API DAN PEMESANAN TIKET BERBASIS J2ME DI DAERAH OPERASI VI
著者:: RIFAI, FAISAL INDRA
出版事項: (2010)

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PENGUJIAN KARTU GRAFIS
著者:: Rizky, Miftachul
出版事項: (2010)

SISTEM KOMUNIKASI PERTEMANAN ANTAR MAHASISWA UMS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN PHP DAN DATA BASE MYSQL
著者:: KURNIAWAN, SHANDI
出版事項: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI MAKANAN KHAS DI INDONESIA MENGGUNAKAN J2ME
著者:: KURNIAWATI, ANA
出版事項: (2010)

APLIKASI PETA PARIWISATA DAN BUDAYA PROVINSI INDONESIA UNTUK PEMBELAJARAN GEOGRAFI DI SLTP N 04 SUKOHARJO
著者:: FADDELI, IKSAN
出版事項: (2010)

APLIKASI PELATIHAN BERMAIN DRUM BERBASIS MULTIMEDIA PADA JENIS MUSIK ROCK
著者:: NUGRAHA, HERU SETIYA
出版事項: (2010)

DESAIN WEB DINAMIS SISTEM EXPORT MEBEL MENGGUNAKAN ASP DAN ODBC
著者:: REZA, MUHAMMAD ANDI YUSUF
出版事項: (2010)

SIMULASI PERAKITAN KOMPUTER BERBASIS JAVAFX (Studi Kasus : SMA Negeri 3 Boyolali)
著者:: PURNAMA, SEPTIAN CHANDRA
出版事項: (2010)

APLIKASI TEKNIK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA DOMAIN SPASIAL UNTUK PENINGKATAN KUALITAS CITRA SINAR-X
著者:: PRIYAWATI, DIAH
出版事項: (2010)

APLIKASI PETA BUDAYA INDONESIA
著者:: Riwanto, Riwanto
出版事項: (2010)

PANDUAN HADITS ARBA’IN DAN SYARAHNYAMENGGUNAKAN JAVAFX (Studi Kasus : SMA Muhammadiyah 8 )
著者:: Dahono, Harry Eka Putra
出版事項: (2010)

APLIKASI PENGENALAN NAMA HEWAN DALAM BAHASA INGGRIS-ARAB UNTUK ANAK-ANAK
著者:: UTOMO, ELY
出版事項: (2010)

SISTEM PEMANTAUAN REALIBILITAS WEB SERVER DENGAN PROGRAM PYTHON DAN SISTEM OPERASI LINUX
著者:: HIDAYAT, MURSYID
出版事項: (2010)

SIMULASI ALAT MONITORING ISI TANGKI PENDAM PADA SPBU DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
著者:: Hadiyanto, Arif Wahyu
出版事項: (2010)

STUDI KASUS PERANCANGAN INSTALASI LISTRIK SOLO GRAND MALL
著者:: SAPUTRO, WAHYU ADI MULIA DWI
出版事項: (2009)

PERANCANGAN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GESER OTOMATIS DENGAN SUARA
著者:: MAHSUN, IRWAN ANIS
出版事項: (2004)

APLIKASI METODE NEWTON-RAPHSON UNTUK MENGHITUNG ALIRAN BEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB 7.0.1
著者:: KUSUMANINGTYAS, PRAMESTI
出版事項: (2010)

APLIKASI PENGIRIM PESAN SINGKAT TERJADWAL BERBASIS J2ME
著者:: Dani, Yusuf Rahmad
出版事項: (2010)

PEMBUATAN WEB DISTRO BERBASIS E-COMMERCE MENGGUNAKAN PHP DAN DATABASE MYSQL
著者:: NUGRAHENY, RHYZA WIDYA
出版事項: (2010)

ANALISA PENGARUH KETIDAKSEIMBANGAN BEBAN TERHADAP ARUS NETRAL DAN LOSSES PADA TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN MATHCAD 13
著者:: Purnomo, Krisna Adi
出版事項: (2010)

PEMBUATAN E-LEARNING FISIKA SMA KELAS X BERBASIS WEB DENGAN FASILITAS UPLOAD UNTUK PENAMBAHAN MATA PELAJARAN
著者:: NOVITASARI, DIAN
出版事項: (2010)

SISTEM INFORMASI PENGOLAHAN KEGIATAN LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA BERBASIS WEB
著者:: FITRIAH, NUR AULIDAH
出版事項: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI DAERAH PANTAI
著者:: WIDIANTO, AGUS
出版事項: (2010)

Web Analytics