Prototype development of mecanum wheels mobile robot: A review

Prototype development of mecanum wheels mobile robot: A review

This paper provides the review and prototype development of mecanum wheels mobile robot (MWMR). Nowadays, there is a high market demand for a wheeled machine or wheeled robot for various applications. The ability to move in any direction without altering even a single wheel makes this type of wheel...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Abd Mutalib, Mohd Azri, Azlan, Norsinnira Zainul
Định dạng:	UMS Journal (OJS)
Ngôn ngữ:	eng
Được phát hành:	Universitas Muhammadiyah Surakarta 2020
Những chủ đề:	Driving control Dynamic modelling Kinematic analysis Mecanum wheels Prototype development
Truy cập trực tuyến:	https://journals2.ums.ac.id/index.php/arstech/article/view/39
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Low-cost pick and place anthropomorphic robotic arm for the disabled and humanoid applications
Bằng: Azlan, Norsinnira Zainul, et al.
Được phát hành: (2020)

Sensorless vector and direct torque control
Bằng: VAS, Peter
Được phát hành: (2003)

Designing learning trajectory of circle using the context of Ferris wheel
Bằng: Fitri, Nur Lailatul, et al.
Được phát hành: (2020)

Spinning Wheels of Knowledge: Elevating Arabic Language Learning Through Innovative Teaching Methods
Bằng: Puspitasari, Andriyani, et al.
Được phát hành: (2023)

Wearable upper limb motion assist robot for eating activity
Bằng: Kashtwari, Uzair, et al.
Được phát hành: (2020)

Pengolahan citra pada mobil robot
Bằng: THAROM, Tabratas
Được phát hành: (2000)

Development of Quality Assurance Automatic Testing Script to Increase Testing Efficiency for Mobile Applications
Bằng: Telaga, Abdi Suryadinata, et al.
Được phát hành: (2023)

Designing User Experience Mobility Assistant Application for the Physically-Disabled Using the Wheel Method
Bằng: Fatahillah, Azman, et al.
Được phát hành: (2020)

E-Prescription: Connecting Patients’ Prescriptions with Pharmacists and Cashiers
Bằng: Susilawati, Helfy, et al.
Được phát hành: (2021)

Advanced control system design
Bằng: FRIEDLAND, Bernard
Được phát hành: (1996)

Robust Industrial control: optimal design approach forpolynomial systems
Bằng: GRIMBLE, Michael J
Được phát hành: (1994)

Energy management and control systems handbook.-- ed.2
Bằng: PAYNE, F. William
Được phát hành: (1988)

Multivariate data analysis
Được phát hành: (2006)

Rumah prototype T.72
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1982)

Rumah prototype T.54
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1983)

Rumah prototype T.36
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1983)

Theory and problems of fluid dynamics
Bằng: HUGHES, William F
Được phát hành: (1999)

PLC: konsep, pemrograman dan aplikasi (omrom CPM1A/CPM2A dan ZEN programmable relay).-- ed.1
Bằng: PUTRA, Agfianto Eko
Được phát hành: (2004)

Introduction to statistical quality control.-- ed.3
Bằng: MONTGOMERY, Douglas C
Được phát hành: (1996)

Computer control of manufacturing systems
Bằng: KOREN, Yoram
Được phát hành: (1983)

Analisa potensi diri: mengukur potensi manajerial anda
Bằng: HUBEIS, Musa
Được phát hành: (1995)

Teknik merakit dan service radio remote control
Bằng: YURY, Francis.D
Được phát hành: (1995)

PICmicro microcontroller pocket reference
Bằng: PREDKO, Myke
Được phát hành: (2001)

Predictive control: with constraints
Bằng: MACIEJOWSKI, J.M
Được phát hành: (2002)

The handbook of discourse analysis
Bằng: THE HANDBOOK OF DISCOURSE..
Được phát hành: (2005)

Rumah prototype flat-64
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1981)

ANALISIS FLUKTUASI KURS RUPIAH TERHADAP DOLLAR AS TAHUN 1997.I-2004.IV
Bằng: WARDHANI, MUHAMMAD ADI
Được phát hành: (2010)

ANALISIS SHIFT SHARE DAN LOCATION QUOTIENTS DALAM PENENTUAN SEKTOR BASIS DI KABUPATEN ACEH TIMUR TAHUN 2003 – 2007
Bằng: SUHARDI, SUHARDI
Được phát hành: (2010)

ANALISIS PENGARUH HUTANG LUAR NEGERI, INVESTASI DAN INFLASI TERHADAP TABUNGAN DOMESTIK TAHUN 1980 – 2003
Bằng: RIYANTO, RIYANTO
Được phát hành: (2006)

ANALISIS FAKTOR – FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PRODUK DOMESTIK BRUTO (PDB) DI INDONESIA TAHUN 1978 – 2004
Bằng: ROMLAN, ISNAN NOOR
Được phát hành: (2007)

ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PRODUK DOMESTIK REGIONAL BRUTO SEKTOR PERDAGANGAN DI KABUPATEN WONOSOBO TAHUN 2005-2009
Bằng: FIRMANSYAH, FANDI
Được phát hành: (2011)

Analisis Faktor – faktor yang mempengaruhi permintaan minyak tanah sektor rumah tangga di Indonesia pada tahun 1979-2004
Bằng: SISWIDIANTI, JAJENG
Được phát hành: (2006)

PENERAPAN MODEL ANALISIS CAMEL TERHADAP PENILAIAN TINGKAT KESEHATAN BANK UMUM (Studi pada PT. BANK BUKOPIN Tbk Cabang Solo)
Bằng: HANASRI, ROSECHINTA DWI
Được phát hành: (2007)

Pay-off: wheeling and dealing in the Arab world
Bằng: ABURISH, Said K.
Được phát hành: (1986)

Rapid prototyping: principles and applications in manufacturing
Bằng: CHUA CHEE KAI
Được phát hành: (1997)

Rumah prototype maisonette M 46
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1981)

Rumah prototype maisonette M.140
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1982)

Rumah prototype T.72.-- ed.1983
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1983)

Prototype rumah maisonette M.130
Bằng: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Được phát hành: (1982)

Process dynamics modeling, analysis, and simulation
Bằng: BEQUETTE, B. Wayne
Được phát hành: (1998)

Web Analytics