Prototype development of mecanum wheels mobile robot: A review

Prototype development of mecanum wheels mobile robot: A review

This paper provides the review and prototype development of mecanum wheels mobile robot (MWMR). Nowadays, there is a high market demand for a wheeled machine or wheeled robot for various applications. The ability to move in any direction without altering even a single wheel makes this type of wheel...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Main Authors:	Abd Mutalib, Mohd Azri, Azlan, Norsinnira Zainul
Format:	UMS Journal (OJS)
Sprog:	eng
Udgivet:	Universitas Muhammadiyah Surakarta 2020
Fag:	Driving control Dynamic modelling Kinematic analysis Mecanum wheels Prototype development
Online adgang:	https://journals2.ums.ac.id/index.php/arstech/article/view/39
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Low-cost pick and place anthropomorphic robotic arm for the disabled and humanoid applications
af: Azlan, Norsinnira Zainul, et al.
Udgivet: (2020)

Sensorless vector and direct torque control
af: VAS, Peter
Udgivet: (2003)

Designing learning trajectory of circle using the context of Ferris wheel
af: Fitri, Nur Lailatul, et al.
Udgivet: (2020)

Spinning Wheels of Knowledge: Elevating Arabic Language Learning Through Innovative Teaching Methods
af: Puspitasari, Andriyani, et al.
Udgivet: (2023)

Wearable upper limb motion assist robot for eating activity
af: Kashtwari, Uzair, et al.
Udgivet: (2020)

Pengolahan citra pada mobil robot
af: THAROM, Tabratas
Udgivet: (2000)

Development of Quality Assurance Automatic Testing Script to Increase Testing Efficiency for Mobile Applications
af: Telaga, Abdi Suryadinata, et al.
Udgivet: (2023)

Designing User Experience Mobility Assistant Application for the Physically-Disabled Using the Wheel Method
af: Fatahillah, Azman, et al.
Udgivet: (2020)

E-Prescription: Connecting Patients’ Prescriptions with Pharmacists and Cashiers
af: Susilawati, Helfy, et al.
Udgivet: (2021)

Advanced control system design
af: FRIEDLAND, Bernard
Udgivet: (1996)

Robust Industrial control: optimal design approach forpolynomial systems
af: GRIMBLE, Michael J
Udgivet: (1994)

Energy management and control systems handbook.-- ed.2
af: PAYNE, F. William
Udgivet: (1988)

Multivariate data analysis
Udgivet: (2006)

Rumah prototype T.72
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1982)

Rumah prototype T.54
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1983)

Rumah prototype T.36
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1983)

Theory and problems of fluid dynamics
af: HUGHES, William F
Udgivet: (1999)

PLC: konsep, pemrograman dan aplikasi (omrom CPM1A/CPM2A dan ZEN programmable relay).-- ed.1
af: PUTRA, Agfianto Eko
Udgivet: (2004)

Introduction to statistical quality control.-- ed.3
af: MONTGOMERY, Douglas C
Udgivet: (1996)

Computer control of manufacturing systems
af: KOREN, Yoram
Udgivet: (1983)

Analisa potensi diri: mengukur potensi manajerial anda
af: HUBEIS, Musa
Udgivet: (1995)

Teknik merakit dan service radio remote control
af: YURY, Francis.D
Udgivet: (1995)

PICmicro microcontroller pocket reference
af: PREDKO, Myke
Udgivet: (2001)

Predictive control: with constraints
af: MACIEJOWSKI, J.M
Udgivet: (2002)

The handbook of discourse analysis
af: THE HANDBOOK OF DISCOURSE..
Udgivet: (2005)

Rumah prototype flat-64
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1981)

ANALISIS FLUKTUASI KURS RUPIAH TERHADAP DOLLAR AS TAHUN 1997.I-2004.IV
af: WARDHANI, MUHAMMAD ADI
Udgivet: (2010)

ANALISIS SHIFT SHARE DAN LOCATION QUOTIENTS DALAM PENENTUAN SEKTOR BASIS DI KABUPATEN ACEH TIMUR TAHUN 2003 – 2007
af: SUHARDI, SUHARDI
Udgivet: (2010)

ANALISIS PENGARUH HUTANG LUAR NEGERI, INVESTASI DAN INFLASI TERHADAP TABUNGAN DOMESTIK TAHUN 1980 – 2003
af: RIYANTO, RIYANTO
Udgivet: (2006)

ANALISIS FAKTOR – FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PRODUK DOMESTIK BRUTO (PDB) DI INDONESIA TAHUN 1978 – 2004
af: ROMLAN, ISNAN NOOR
Udgivet: (2007)

ANALISIS FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PRODUK DOMESTIK REGIONAL BRUTO SEKTOR PERDAGANGAN DI KABUPATEN WONOSOBO TAHUN 2005-2009
af: FIRMANSYAH, FANDI
Udgivet: (2011)

Analisis Faktor – faktor yang mempengaruhi permintaan minyak tanah sektor rumah tangga di Indonesia pada tahun 1979-2004
af: SISWIDIANTI, JAJENG
Udgivet: (2006)

PENERAPAN MODEL ANALISIS CAMEL TERHADAP PENILAIAN TINGKAT KESEHATAN BANK UMUM (Studi pada PT. BANK BUKOPIN Tbk Cabang Solo)
af: HANASRI, ROSECHINTA DWI
Udgivet: (2007)

Pay-off: wheeling and dealing in the Arab world
af: ABURISH, Said K.
Udgivet: (1986)

Rapid prototyping: principles and applications in manufacturing
af: CHUA CHEE KAI
Udgivet: (1997)

Rumah prototype maisonette M 46
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1981)

Rumah prototype maisonette M.140
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1982)

Rumah prototype T.72.-- ed.1983
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1983)

Prototype rumah maisonette M.130
af: INDONESIA, Departemen Pekerjaan Umum
Udgivet: (1982)

Process dynamics modeling, analysis, and simulation
af: BEQUETTE, B. Wayne
Udgivet: (1998)

Web Analytics