CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

• Auteur principal: Putra, Galih Permana
• Format: Thèse
• Langue: English
• Publié: 2010
• Sujets: QA75 Electronic computers. Computer science; QA76 Computer software
• Accès en ligne: https://eprints.ums.ac.id/8974/

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...