CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

Saved in:

书目详细资料
主要作者:	Putra, Galih Permana
格式:	Thesis
语言:	English English
出版:	2010
主题:	QA75 Electronic computers. Computer science QA76 Computer software
在线阅读:	https://eprints.ums.ac.id/8974/
标签:	添加标签没有标签, 成为第一个标记此记录!

相似书籍

KWH METER DIGITAL PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535
由: KURNIAWAN, DWI
出版: (2010)

OTOMATISASI JAM SEKOLAH BERBASIS MIKROKONTROLER DAN DIPROGRAM MELALUI KOMPUTER
由: Raharjo, Sabto
出版: (2010)

MONITORING TEMPERATUR DAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER AT Mega 8535
由: HARIYADI, TRI WINAHYU
出版: (2010)

PERKIRAAN UMUR PEMAKAIAN TRAFO DISTRIBUSI DENGAN PENDINGIN MINYAK KONDISI TROPIS
由: SETIAWAN, HERI
出版: (2010)

STUDI ANALISIS KEDIP TEGANGAN AKIBAT PENGASUTAN MOTOR INDUKSI DI PT. PRIMATEXCO INDONESIA BATANG
由: HADISASTRO, MUHAMMAD REZQI ABDALLAH
出版: (2010)

PROFIL PARIWISATA KABUPATEN REMBANG BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL
由: Adianto, Gigih Wira
出版: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI DARAT GUNUNG MERAPI - MERBABU SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
由: MURYONO, TRI
出版: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI KAMPUS 1 DAN KAMPUS 2 UMS SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
由: BACHTIAR, YUSUF, et al.
出版: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI GEDUNG BERTINGKAT
由: NUGRAHENI, ANITA
出版: (2010)

ANALISIS KETIDAKSEIMBANGAN BEBANSEBAGAI PENYEBAB MUNCULNYA ARUS NETRALDI SISI SEKUNDER TRANSFORMATOR 150/20KV GARDU INDUK JAJAR MENGGUNAKAN MATLAB
由: Muhlis, Muhammad
出版: (2010)

PEMBUATAN E-COMMERCE TOKO BUKU DENGAN ASP DAN DATABASE ODBC
由: Billah, Muhammad Mutafi
出版: (2010)

PENGARUH JARAK LENSA KONVEKS TERHADAP DAYA KELUARAN PANEL TENAGA SURYA
由: MAHARDHIKA, FEBRIA GURUH
出版: (2010)

PENGENDALI GERBANG PAGAR DENGAN PEMANGGIL HANDPHONE DAN KEYPAD
由: ROKANI, IMAM
出版: (2010)

PENGENALAN RAMBU-RAMBU LALU LINTASMELALUI GAME EDUKASI UNTUK ANAK UMUR 4-6 TAHUN MENGGUNAKAN MACROMEDIA FLASH 8
由: WIDIARTANTO, WAHYU
出版: (2010)

PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA A
由: HARI, KRISTIANTO
出版: (2010)

SISTEM PEMBELAJARAN JARAK JAUHDI SMU N 1 WONOSARI KLATEN BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL
由: PRASETYO, LUQMAN EDI
出版: (2010)

APLIKASI MOBILE ENSIKLOPEDIA SAINS DAN TEKNOLOGI BERBASIS J2ME
由: HIDAYANTI, ELYANA SEPTI
出版: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI KERETA API DAN PEMESANAN TIKET BERBASIS J2ME DI DAERAH OPERASI VI
由: RIFAI, FAISAL INDRA
出版: (2010)

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PENGUJIAN KARTU GRAFIS
由: Rizky, Miftachul
出版: (2010)

SISTEM KOMUNIKASI PERTEMANAN ANTAR MAHASISWA UMS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN PHP DAN DATA BASE MYSQL
由: KURNIAWAN, SHANDI
出版: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI MAKANAN KHAS DI INDONESIA MENGGUNAKAN J2ME
由: KURNIAWATI, ANA
出版: (2010)

APLIKASI PETA PARIWISATA DAN BUDAYA PROVINSI INDONESIA UNTUK PEMBELAJARAN GEOGRAFI DI SLTP N 04 SUKOHARJO
由: FADDELI, IKSAN
出版: (2010)

APLIKASI PELATIHAN BERMAIN DRUM BERBASIS MULTIMEDIA PADA JENIS MUSIK ROCK
由: NUGRAHA, HERU SETIYA
出版: (2010)

DESAIN WEB DINAMIS SISTEM EXPORT MEBEL MENGGUNAKAN ASP DAN ODBC
由: REZA, MUHAMMAD ANDI YUSUF
出版: (2010)

SIMULASI PERAKITAN KOMPUTER BERBASIS JAVAFX (Studi Kasus : SMA Negeri 3 Boyolali)
由: PURNAMA, SEPTIAN CHANDRA
出版: (2010)

APLIKASI TEKNIK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA DOMAIN SPASIAL UNTUK PENINGKATAN KUALITAS CITRA SINAR-X
由: PRIYAWATI, DIAH
出版: (2010)

APLIKASI PETA BUDAYA INDONESIA
由: Riwanto, Riwanto
出版: (2010)

PANDUAN HADITS ARBA’IN DAN SYARAHNYAMENGGUNAKAN JAVAFX (Studi Kasus : SMA Muhammadiyah 8 )
由: Dahono, Harry Eka Putra
出版: (2010)

APLIKASI PENGENALAN NAMA HEWAN DALAM BAHASA INGGRIS-ARAB UNTUK ANAK-ANAK
由: UTOMO, ELY
出版: (2010)

SISTEM PEMANTAUAN REALIBILITAS WEB SERVER DENGAN PROGRAM PYTHON DAN SISTEM OPERASI LINUX
由: HIDAYAT, MURSYID
出版: (2010)

SIMULASI ALAT MONITORING ISI TANGKI PENDAM PADA SPBU DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
由: Hadiyanto, Arif Wahyu
出版: (2010)

STUDI KASUS PERANCANGAN INSTALASI LISTRIK SOLO GRAND MALL
由: SAPUTRO, WAHYU ADI MULIA DWI
出版: (2009)

PERANCANGAN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GESER OTOMATIS DENGAN SUARA
由: MAHSUN, IRWAN ANIS
出版: (2004)

APLIKASI METODE NEWTON-RAPHSON UNTUK MENGHITUNG ALIRAN BEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB 7.0.1
由: KUSUMANINGTYAS, PRAMESTI
出版: (2010)

APLIKASI PENGIRIM PESAN SINGKAT TERJADWAL BERBASIS J2ME
由: Dani, Yusuf Rahmad
出版: (2010)

PEMBUATAN WEB DISTRO BERBASIS E-COMMERCE MENGGUNAKAN PHP DAN DATABASE MYSQL
由: NUGRAHENY, RHYZA WIDYA
出版: (2010)

ANALISA PENGARUH KETIDAKSEIMBANGAN BEBAN TERHADAP ARUS NETRAL DAN LOSSES PADA TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN MATHCAD 13
由: Purnomo, Krisna Adi
出版: (2010)

PEMBUATAN E-LEARNING FISIKA SMA KELAS X BERBASIS WEB DENGAN FASILITAS UPLOAD UNTUK PENAMBAHAN MATA PELAJARAN
由: NOVITASARI, DIAN
出版: (2010)

SISTEM INFORMASI PENGOLAHAN KEGIATAN LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA BERBASIS WEB
由: FITRIAH, NUR AULIDAH
出版: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI DAERAH PANTAI
由: WIDIANTO, AGUS
出版: (2010)

Web Analytics