CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Pengendalian closed loop adalah pengendalian yang banyak dipakai dalam dunia modern. Pengendalian ini menangkap feedback hasil kontrol untuk diakumulasikan dengan input kontrol selanjutnya untuk menghasilkan output yang lebih akurat. PID adalah salah satu sistem kontrol yang sering dipakai pada kont...

Fuld beskrivelse

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Putra, Galih Permana
Format:	Thesis
Sprog:	English English
Udgivet:	2010
Fag:	QA75 Electronic computers. Computer science QA76 Computer software
Online adgang:	https://eprints.ums.ac.id/8974/
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

KWH METER DIGITAL PRABAYAR BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535
af: KURNIAWAN, DWI
Udgivet: (2010)

OTOMATISASI JAM SEKOLAH BERBASIS MIKROKONTROLER DAN DIPROGRAM MELALUI KOMPUTER
af: Raharjo, Sabto
Udgivet: (2010)

MONITORING TEMPERATUR DAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER AT Mega 8535
af: HARIYADI, TRI WINAHYU
Udgivet: (2010)

PERKIRAAN UMUR PEMAKAIAN TRAFO DISTRIBUSI DENGAN PENDINGIN MINYAK KONDISI TROPIS
af: SETIAWAN, HERI
Udgivet: (2010)

STUDI ANALISIS KEDIP TEGANGAN AKIBAT PENGASUTAN MOTOR INDUKSI DI PT. PRIMATEXCO INDONESIA BATANG
af: HADISASTRO, MUHAMMAD REZQI ABDALLAH
Udgivet: (2010)

PROFIL PARIWISATA KABUPATEN REMBANG BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MySQL
af: Adianto, Gigih Wira
Udgivet: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI DARAT GUNUNG MERAPI - MERBABU SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
af: MURYONO, TRI
Udgivet: (2010)

PEMODELAN NAVIGASI KAMPUS 1 DAN KAMPUS 2 UMS SECARA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN BLENDER
af: BACHTIAR, YUSUF, et al.
Udgivet: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI GEDUNG BERTINGKAT
af: NUGRAHENI, ANITA
Udgivet: (2010)

ANALISIS KETIDAKSEIMBANGAN BEBANSEBAGAI PENYEBAB MUNCULNYA ARUS NETRALDI SISI SEKUNDER TRANSFORMATOR 150/20KV GARDU INDUK JAJAR MENGGUNAKAN MATLAB
af: Muhlis, Muhammad
Udgivet: (2010)

PEMBUATAN E-COMMERCE TOKO BUKU DENGAN ASP DAN DATABASE ODBC
af: Billah, Muhammad Mutafi
Udgivet: (2010)

PENGARUH JARAK LENSA KONVEKS TERHADAP DAYA KELUARAN PANEL TENAGA SURYA
af: MAHARDHIKA, FEBRIA GURUH
Udgivet: (2010)

PENGENDALI GERBANG PAGAR DENGAN PEMANGGIL HANDPHONE DAN KEYPAD
af: ROKANI, IMAM
Udgivet: (2010)

PENGENALAN RAMBU-RAMBU LALU LINTASMELALUI GAME EDUKASI UNTUK ANAK UMUR 4-6 TAHUN MENGGUNAKAN MACROMEDIA FLASH 8
af: WIDIARTANTO, WAHYU
Udgivet: (2010)

PERENCANAAN INSTALASI LISTRIK RUMAH SAKIT PKU MUHAMMADIYAH KEDIRI ZONA A
af: HARI, KRISTIANTO
Udgivet: (2010)

SISTEM PEMBELAJARAN JARAK JAUHDI SMU N 1 WONOSARI KLATEN BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL
af: PRASETYO, LUQMAN EDI
Udgivet: (2010)

APLIKASI MOBILE ENSIKLOPEDIA SAINS DAN TEKNOLOGI BERBASIS J2ME
af: HIDAYANTI, ELYANA SEPTI
Udgivet: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI KERETA API DAN PEMESANAN TIKET BERBASIS J2ME DI DAERAH OPERASI VI
af: RIFAI, FAISAL INDRA
Udgivet: (2010)

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PENGUJIAN KARTU GRAFIS
af: Rizky, Miftachul
Udgivet: (2010)

SISTEM KOMUNIKASI PERTEMANAN ANTAR MAHASISWA UMS BERBASIS WEB MENGGUNAKAN PHP DAN DATA BASE MYSQL
af: KURNIAWAN, SHANDI
Udgivet: (2010)

APLIKASI SISTEM INFORMASI MAKANAN KHAS DI INDONESIA MENGGUNAKAN J2ME
af: KURNIAWATI, ANA
Udgivet: (2010)

APLIKASI PETA PARIWISATA DAN BUDAYA PROVINSI INDONESIA UNTUK PEMBELAJARAN GEOGRAFI DI SLTP N 04 SUKOHARJO
af: FADDELI, IKSAN
Udgivet: (2010)

APLIKASI PELATIHAN BERMAIN DRUM BERBASIS MULTIMEDIA PADA JENIS MUSIK ROCK
af: NUGRAHA, HERU SETIYA
Udgivet: (2010)

DESAIN WEB DINAMIS SISTEM EXPORT MEBEL MENGGUNAKAN ASP DAN ODBC
af: REZA, MUHAMMAD ANDI YUSUF
Udgivet: (2010)

SIMULASI PERAKITAN KOMPUTER BERBASIS JAVAFX (Studi Kasus : SMA Negeri 3 Boyolali)
af: PURNAMA, SEPTIAN CHANDRA
Udgivet: (2010)

APLIKASI TEKNIK PENGOLAHAN CITRA DIGITAL PADA DOMAIN SPASIAL UNTUK PENINGKATAN KUALITAS CITRA SINAR-X
af: PRIYAWATI, DIAH
Udgivet: (2010)

APLIKASI PETA BUDAYA INDONESIA
af: Riwanto, Riwanto
Udgivet: (2010)

PANDUAN HADITS ARBA’IN DAN SYARAHNYAMENGGUNAKAN JAVAFX (Studi Kasus : SMA Muhammadiyah 8 )
af: Dahono, Harry Eka Putra
Udgivet: (2010)

APLIKASI PENGENALAN NAMA HEWAN DALAM BAHASA INGGRIS-ARAB UNTUK ANAK-ANAK
af: UTOMO, ELY
Udgivet: (2010)

SISTEM PEMANTAUAN REALIBILITAS WEB SERVER DENGAN PROGRAM PYTHON DAN SISTEM OPERASI LINUX
af: HIDAYAT, MURSYID
Udgivet: (2010)

SIMULASI ALAT MONITORING ISI TANGKI PENDAM PADA SPBU DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16
af: Hadiyanto, Arif Wahyu
Udgivet: (2010)

STUDI KASUS PERANCANGAN INSTALASI LISTRIK SOLO GRAND MALL
af: SAPUTRO, WAHYU ADI MULIA DWI
Udgivet: (2009)

PERANCANGAN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GESER OTOMATIS DENGAN SUARA
af: MAHSUN, IRWAN ANIS
Udgivet: (2004)

APLIKASI METODE NEWTON-RAPHSON UNTUK MENGHITUNG ALIRAN BEBAN MENGGUNAKAN PROGRAM MATLAB 7.0.1
af: KUSUMANINGTYAS, PRAMESTI
Udgivet: (2010)

APLIKASI PENGIRIM PESAN SINGKAT TERJADWAL BERBASIS J2ME
af: Dani, Yusuf Rahmad
Udgivet: (2010)

PEMBUATAN WEB DISTRO BERBASIS E-COMMERCE MENGGUNAKAN PHP DAN DATABASE MYSQL
af: NUGRAHENY, RHYZA WIDYA
Udgivet: (2010)

ANALISA PENGARUH KETIDAKSEIMBANGAN BEBAN TERHADAP ARUS NETRAL DAN LOSSES PADA TRAFO DISTRIBUSI MENGGUNAKAN MATHCAD 13
af: Purnomo, Krisna Adi
Udgivet: (2010)

PEMBUATAN E-LEARNING FISIKA SMA KELAS X BERBASIS WEB DENGAN FASILITAS UPLOAD UNTUK PENAMBAHAN MATA PELAJARAN
af: NOVITASARI, DIAN
Udgivet: (2010)

SISTEM INFORMASI PENGOLAHAN KEGIATAN LEMBAGA PENELITIAN DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA BERBASIS WEB
af: FITRIAH, NUR AULIDAH
Udgivet: (2010)

PERANCANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA ANGIN SKALA KECIL DI DAERAH PANTAI
af: WIDIANTO, AGUS
Udgivet: (2010)

Web Analytics