LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

• Главный автор: SUTRISNO , SUTRISNO
• Формат: Диссертация
• Язык: English
• Опубликовано: 2011
• Предметы: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
• Online-ссылка: https://eprints.ums.ac.id/12287/

Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...