Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka
Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia...
Saved in:
Main Author: | |
---|---|
Format: | UMS Journal (OJS) |
Language: | eng |
Published: |
Universitas Muhammadiyah Surakarta
2020
|
Subjects: | |
Online Access: | https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/7780 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
_version_ | 1805340853959393280 |
---|---|
author | Wirawan, Hanan Adi |
author_facet | Wirawan, Hanan Adi |
author_sort | Wirawan, Hanan Adi |
collection | OJS |
description | Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia sebagai operator mesin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang mampu menggerakan plasma medicine secara otomoatis dengan pengendali jarak jauh untuk mengurangi resiko kecelakaan kelistrikan pada operator manusia. Alat ini menggunakan konsep pada mesin cnc, drawing machine, dan axidraw yang di gerakan dengan 2 motor stepper nema 17 dan dikendalikan oleh komputer melalui arduino uno, lalu plasma medicine ditempatkan pada ujung alat ini. Diharapkan plasma medicine dapat digerakan secara leluasa dan menghasilkan hasil yang lebih optimal. |
format | UMS Journal (OJS) |
id | oai:ojs2.journals.ums.ac.id:article-7780 |
institution | Universitas Muhammadiyah Surakarta |
language | eng |
publishDate | 2020 |
publisher | Universitas Muhammadiyah Surakarta |
record_format | ojs |
spelling | oai:ojs2.journals.ums.ac.id:article-7780 Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT SEBAGAI PENGGERAK UJUNG PERALATAN PLASMA MEDICINE UNTUK PERAWATAN LUKA Wirawan, Hanan Adi Kesehatan; Perawatan luka; Plasma medicine; Arduino Uno Kesehatan, Perawatan luka, Plasma medicine, Arduino Uno Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia sebagai operator mesin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang mampu menggerakan plasma medicine secara otomoatis dengan pengendali jarak jauh untuk mengurangi resiko kecelakaan kelistrikan pada operator manusia. Alat ini menggunakan konsep pada mesin cnc, drawing machine, dan axidraw yang di gerakan dengan 2 motor stepper nema 17 dan dikendalikan oleh komputer melalui arduino uno, lalu plasma medicine ditempatkan pada ujung alat ini. Diharapkan plasma medicine dapat digerakan secara leluasa dan menghasilkan hasil yang lebih optimal. Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia sebagai operator mesin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang mampu menggerakan plasma medicine secara otomoatis dengan pengendali jarak jauh untuk mengurangi resiko kecelakaan kelistrikan pada operator manusia. Alat ini menggunakan konsep pada mesin cnc, drawing machine, dan axidraw yang di gerakan dengan 2 motor stepper nema 17 dan dikendalikan oleh komputer melalui arduino uno, lalu plasma medicine ditempatkan pada ujung alat ini. Diharapkan plasma medicine dapat digerakan secara leluasa dan menghasilkan hasil yang lebih optimal. Universitas Muhammadiyah Surakarta 2020-09-27 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/7780 10.23917/emitor.v20i02.7780 Emitor: Jurnal Teknik Elektro; Vol 20, No 2: September 2020; 70-76 2541-4518 1411-8890 eng https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/7780/5696 Copyright (c) 2019 Emitor: Jurnal Teknik Elektro |
spellingShingle | Kesehatan; Perawatan luka; Plasma medicine; Arduino Uno Kesehatan, Perawatan luka, Plasma medicine, Arduino Uno Wirawan, Hanan Adi Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title | Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title_alt | PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT SEBAGAI PENGGERAK UJUNG PERALATAN PLASMA MEDICINE UNTUK PERAWATAN LUKA |
title_full | Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title_fullStr | Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title_full_unstemmed | Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title_short | Perancangan dan Pembuatan Prototipe Robot sebagai Penggerak Ujung Peralatan Plasma Medicine untuk Perawatan Luka |
title_sort | perancangan dan pembuatan prototipe robot sebagai penggerak ujung peralatan plasma medicine untuk perawatan luka |
topic | Kesehatan; Perawatan luka; Plasma medicine; Arduino Uno Kesehatan, Perawatan luka, Plasma medicine, Arduino Uno |
topic_facet | Kesehatan; Perawatan luka; Plasma medicine; Arduino Uno Kesehatan, Perawatan luka, Plasma medicine, Arduino Uno |
url | https://journals.ums.ac.id/index.php/emitor/article/view/7780 |
work_keys_str_mv | AT wirawanhananadi perancangandanpembuatanprototiperobotsebagaipenggerakujungperalatanplasmamedicineuntukperawatanluka |