LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

• 主要作者: SUTRISNO , SUTRISNO
• 格式: Thesis
• 語言: English
• 出版: 2011
• 主題: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
• 在線閱讀: https://eprints.ums.ac.id/12287/

Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...