LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

• Autor principal: SUTRISNO , SUTRISNO
• Formato: Tesis
• Lenguaje: English
• Publicado: 2011
• Materias: TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
• Acceso en línea: https://eprints.ums.ac.id/12287/

Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...