LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | Thesis |
| 语言: | English English English English English English English English |
| 出版: |
2011
|
| 主题: | |
| 在线阅读: | https://eprints.ums.ac.id/12287/ |
| 标签: |
添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
|
| _version_ | 1804995569965334528 |
|---|---|
| author | SUTRISNO , SUTRISNO |
| author_facet | SUTRISNO , SUTRISNO |
| author_sort | SUTRISNO , SUTRISNO |
| collection | ePrints |
| description | Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi
komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic
(menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki
kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end-
effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol,
implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri.
Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia
untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk
kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535
yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai
penggerak.
Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini
dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak
dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram.
|
| format | Thesis |
| id | oai:eprints.ums.ac.id:12287 |
| institution | Universitas Muhammadiyah Surakarta |
| language | English English English English English English English English |
| publishDate | 2011 |
| record_format | eprints |
| spelling | oai:eprints.ums.ac.id:12287 https://eprints.ums.ac.id/12287/ LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) SUTRISNO , SUTRISNO TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535 yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai penggerak. Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram. 2011 Thesis NonPeerReviewed application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/1/Cover_-_abtraksi.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/2/BAB_I.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/4/BAB_II.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/5/BAB_III.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/7/BAB_IV.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/10/BAB_V.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/15/DAFTAR_PUSTAKA.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/18/lampiran_-_lampiran.pdf SUTRISNO , SUTRISNO (2011) LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta. D400050063 |
| spellingShingle | TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering SUTRISNO , SUTRISNO LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title | LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title_full | LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title_fullStr | LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title_full_unstemmed | LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title_short | LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) |
| title_sort | lengan robot trainer dengan tiga persendian berbasis mikrokontroler at mega 8535 |
| topic | TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| url | https://eprints.ums.ac.id/12287/ |
| work_keys_str_mv | AT sutrisnosutrisno lenganrobottrainerdengantigapersendianberbasismikrokontroleratmega8535 |