LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	SUTRISNO , SUTRISNO
Format:	Thesis
Language:	English English English English English English English English
Published:	2011
Subjects:	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Online Access:	https://eprints.ums.ac.id/12287/
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

_version_	1804995569965334528
author	SUTRISNO , SUTRISNO
author_facet	SUTRISNO , SUTRISNO
author_sort	SUTRISNO , SUTRISNO
collection	ePrints
description	Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535 yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai penggerak. Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram.
format	Thesis
id	oai:eprints.ums.ac.id:12287
institution	Universitas Muhammadiyah Surakarta
language	English English English English English English English English
publishDate	2011
record_format	eprints
spelling	oai:eprints.ums.ac.id:12287 https://eprints.ums.ac.id/12287/ LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ) SUTRISNO , SUTRISNO TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535 yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai penggerak. Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram. 2011 Thesis NonPeerReviewed application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/1/Cover_-_abtraksi.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/2/BAB_I.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/4/BAB_II.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/5/BAB_III.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/7/BAB_IV.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/10/BAB_V.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/15/DAFTAR_PUSTAKA.pdf application/pdf en https://eprints.ums.ac.id/12287/18/lampiran_-_lampiran.pdf SUTRISNO , SUTRISNO (2011) LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 ). Skripsi thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta. D400050063
spellingShingle	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering SUTRISNO , SUTRISNO LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title	LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title_full	LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title_fullStr	LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title_full_unstemmed	LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title_short	LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
title_sort	lengan robot trainer dengan tiga persendian berbasis mikrokontroler at mega 8535
topic	TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
url	https://eprints.ums.ac.id/12287/
work_keys_str_mv	AT sutrisnosutrisno lenganrobottrainerdengantigapersendianberbasismikrokontroleratmega8535

LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )

Similar Items