LENGAN ROBOT TRAINER dengan TIGA PERSENDIAN BERBASIS MIKROKONTROLER ( AT Mega 8535 )
Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end- effector-nya...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis |
| Language: | English English English English English English English English |
| Published: |
2011
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://eprints.ums.ac.id/12287/ |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Summary: | Dalam perkembangan teknologi elektronika, perkembangan teknologi
komputer dan mikroprosesor berkembang geometri anthropomorphic
(menyerupai tangan manusia). Robot ini cukup cepat, akurat dan memiliki
kepresisian yang cukup baik. Dengan 3 sendi gerak dan satu gripper sebagai end-
effector-nya membuat Robot ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol,
implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri.
Secara garis besar robot ini diprogram untuk dapat bekerja seperti lengan manusia
untuk memindahkan suatu benda dari berbagai sudut dan secara kontinyu. Untuk
kontrol alat keseluruhan pada robot ini digunakan mikrokontroler At Mega 8535
yang terprogram. Pada masing masing sendi digunakan motor servo sebagai
penggerak.
Robot ini hanya bisa bergerak sesuai alur yang telah di program. Robot ini
dapat bergerak dengan 5 derajat kebebasan, tetapi kekurangan robot ini tidak
dapat mengangkat benda yang beratnya lebih dari 100 gram.
|
|---|