SPONG, M. W., & VIDYASAGAR, M. (1989). Robot dynamics and control. John Wiley and Sons.
Trích dẫn kiểu Chicago (xuất bản lần thứ 7)SPONG, Mark W., và M. VIDYASAGAR. Robot Dynamics and Control. New York: John Wiley and Sons, 1989.
Trích dẫn kiểu MLA (xuất bản lần thứ 9)SPONG, Mark W., và M. VIDYASAGAR. Robot Dynamics and Control. John Wiley and Sons, 1989.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.